
Muuseum on välja andnud mitmeid trükiseid, mis tutvustavad piirkonna ajalugu ja samal ajal ka muuseumi kogus säilitatavaid materjale. Kõige populaarsem väljaanne on seni olnud “Rakvere ajalugu kõige vanemast ajast kuni 1944.aastani”. Meie viimane raamat "Rüütel Otto seiklused" on lastele mõeldud värviraamat. Raamatu on illustreerinud Raivo Järvi.
Tegemisel on raamat Virumaa Muuseumide mööblikogust. Raamatu autoriks on Jüri Kuuskemaa.






